A TDC pressupõe um diálogo mútuo entre a gestante e os profissionais de saúde. A gestante é uma parceira do profissional de saúde e participa
ativamente do processo de tomada de decisão.
O profissional de saúde conversa sobre alternativas disponíveis, esclarece prós e contras e discute a vontade e as preferências da gestante para o
trabalho de parto e para o parto e as opções para o manejo da dor, incluindo métodos não farmacológicos.